Vectornotatie werd aan het einde van de 19e eeuw in de natuurkunde geïntroduceerd. Ik weet het niet 100% zeker, maar dit hangt in mijn geheugen samen met J. Willard Gibbs (Wikipedia bevestigt dit, en vermeldt ook Heaviside). Driedimensionale vectoren werden voorafgegaan door quaternionen, en er was zelfs een discussie over wat beter is: vectoren of quaternionen.
Maxwell gebruikte in zijn Treatease on Electricity and Magnetism (1873) geen vectoren, en het standaard wiskundige leerboek want natuurkundigen (Thomson en Tait, eerste editie 1867) noemt ze niet. Noch alle meervoudige volgende edities.
Aangezien het nog steeds niet algemeen bekend is, zal ik vermelden dat de vectornotatie verouderd is en werd vervangen door het formalisme van differentiële vormen van E. Cartan (uitgevonden in 1920 -th). Maar differentiële vormen drongen nog steeds niet door in het bacheloronderwijs, wat mij heel vreemd lijkt. En veel (niet alle!) Natuurkundigen gaan door met het gebruiken van de sectornotatie. Slechts een paar Amerikaanse universiteiten geven differentiële vormen aan studenten.
EDIT. Voor degenen die niet geloven wat ik in de laatste paragraaf schreef, raad ik aan om in het undergraduate-leerboek te kijken dat op Harvard wordt gebruikt: Bamberg and Sternberg, A course in mathematics for students in physics, vol. 2, hoofdstuk Maxwell-vergelijkingen. Ze leggen trouwens uit hoe de notatie evolueerde, van Maxwell's notatie tot "vectorrekening" tot "tensorrekening" tot moderne taal van differentiaalvormen.